鲍勃BOB体育自1959年世界上第一台工业机器人问世以来，“机器人”取得了多项科研成果，并开始广泛应用于制造、服务业、医疗、国防、航天等各个领域.
我国的工业机器人始于 1970 年代初期。但由于劳动力资源丰富中国机械发展史ppt，技术相对落后，机器人的研发相对缓慢。随着我国制造业的技术发展和2015年“中国制造2025”宏伟规划的提出，我国机器人研究水平也得到了一定程度的提升。在新时代背景下，越来越智能的机器人走进了人们的生活。
进入新世纪以来中国机械发展史ppt，随着劳动力成本的急剧上升，我国制造业对机器人的需求量不断增加。未来，我国产业转型升级和社会老龄化将需要大量的机器人。虽然我国机器人产业取得了一定的进步，在整机机器人的设计制造方面积累了一定的经验，但在技术人员眼中，我国机器人自主设计创新能力仍然不足，仍是机器人产业发展的重要组成部分。瓶颈。
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我们来看看机器人的基本结构： 一般来说，工业机器人的控制系统包括伺服层、主控层和操作层。伺服层包括伺服电机、驱动器等，主控层包括控制器、编码器、力传感器等。智能机器人包括机构、结构本体、驱动传动、能量动力、感知等系统。机器人的核心部件包括伺服电机、减速器和控制器、驱动器和传感器。谐波减速器一般用于轻型机器人或机器人腕关节。它由波发生器、柔性轮和钢轮组成，具有减速比大、背隙小、精度高、零件少、安装方便、体积小、重量轻等优点。
我国对谐波减速器的研究起步较早。例如，北京谐波传动技术研究所早在20世纪70年代就开始了谐波减速器的研究。由于市场环境的影响，这项研究的进展非常缓慢，但积累了很多研发经验。近年来中国机械发展史ppt，我国谐波减速器开始迅速发展，在国内机器人产品中的应用也越来越多。
鲍勃BOB体育通过了解机器人的结构，不难发现机器人技术涉及的领域很多。如今，机器人正逐渐发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能设备。不得不说，它体现了一个国家在高科技领域的综合实力。
我们现在看到的机器人已经从早期的工业机器人发展到种类繁多的现代工业机器人、特种机器人和服务机器人。它们的应用领域也存在明显差异。服务机器人是应对未来全球人口老龄化加剧趋势的核心手段。存在无法接受抽象指令、难以与人有效沟通、缺乏人机协调配合、缺乏安全机制等问题。在极地、深海、外星人、核辐射、军事战场、天灾人祸等危险甚至人迹罕至的地区，机器人是代替人类执行任务的重要手段。
目前，机器人呈现出明显的“人机”交互、“人机”协作、“人机”融合等技术特征。我国机器人市场容量多元化，是国外机器人产业发展所不具备的独特优势。就像我们一开始提到的“智能机器人”一样，这些看似“高端”的词在我国也逐渐流行起来。
2015年“双11”购物热潮期间，扫地机器人销售额较2014年翻了一番还多，达到3.15亿元，是4年前的150倍；航拍机器人龙头企业2013、2014年与2014年销售额相差高达3-4倍。从变形金刚到迪士尼《超级海军陆战队》中的大白，中国消费者已经接受影视剧中的机器人为主角，在相关电影及周边产品上花费数亿。
在我们的城市，公司正试图用机器人服务员、厨师和门卫来吸引顾客。从上海的机器人拉面厨师，到北京自动送餐的机器人服务员，再到可以播报天气预报的智能“主持人”，我国似乎进入了智能机器人时代。
不过，按照小i机器人总裁朱品品的说法中国机械发展史ppt，看来我国对近期的期望应该更现实一些。 “一个基于智能手机的‘应用星球’比一个人形机器人为人类服务的世界更有可能，”他说。 “有些公司专注于更现实的产品，比如试图把微波炉改造成可以煎鸡蛋的机器人。它可能看起来不像机器人，但它有人工智能。智能机器人会越来越聪明，可能总有一天会在很大程度上取代人工。”
何祚庥，90年代末著名粒子物理学家、理论物理学家、中国科学院院士，是建国后“中国科学方法论”研究的早期开拓者之一中国的。十多年来，他一直关注社会实际问题。在何院士看来，我国即将进入智能机器人时代。今天的机器人还不够聪明，但是它们的学习能力很强，而且会随着科技的进步变得越来越智能。智能机器人是“第三次工业革命”中最关键的核心技术。当前的产业转型是从“信息化”到“智能化”的进一步转型。如果说信息技术的核心是“信息、通信和计算”，那么智能技术的核心就是拥有“智能”机器人，它能够及时分析、汇总、组织收集到的信息，同时，做出决定和指挥，采取行动，并及时做出反应。
不过，相比对服务机器人的迫切需求中国机械发展史ppt，在我国，人们对“工业机器人”的需求更大。据国际机器人联合会介绍，我国已经是工业机器人的主要市场，占全球销量的1/4。在自动化生产线上，我们会看到这样一个场景：大尺寸电视机的液晶屏很容易被机器人捡起并转动，然后准确的贴上塑料边框，就形成了电视机的外观。经过一系列工艺流程，成品电视被机器人拾取。另一个机械手打开包装塑料袋，两个机械手配合，轻松将大液晶电视放入塑料薄膜，然后放入包装盒，依次完成封口贴标工序，然后由机械手放置驾驶自动驾驶汽车。
这些智能工厂的场景不再只是电影里的场景，而是在我国很多家电企业的工厂里每天都在重复的生产过程。
随着“中国制造2025”和工业4.0等宏伟计划的推进，我国智能制造水平发展非常迅速，不少工厂都暴露了自己的“无人工厂”。其中，在消费电子工厂的无人化技术应用比较多。
根据国际机器人联合会2015年对工业机器人的调查，2014年我国工业机器人使用量接近19万台，占全球使用量的13%，主要用于汽车涂装和焊接。
这些数字听起来可能是惊人的增长，但如果你比较全球“机器人与员工的比例”，我的国家实际上是比较低的。据国际机器人联合会统计，2014年每万名员工中，韩国以478台机器人排名第一，日本以315台机器人排名第二，德国以292台机器人排名第三。我国有36个单位。因此，我国正在积极鼓励机器人产业发展，尽快实现“工业4.0”，即提高制造业的计算机化、数据化、智能化水平。
鲍勃BOB体育随着机器人技术的不断发展，以数字化、网络化、智能化为核心特征的智能制造模式正成为产业发展和转型的重要方向。从技术人员的角度来看，智能制造是新一轮工业革命的核心。只有通过智能制造，才能提升各行业的数字化、智能化水平。就像我国消费电子和互联网行业的国产品牌一样，不断超越国外行业巨头。因此，让我们也希望我国的机器人产业在不久的将来创造新的奇迹。